10.3969/j.issn.1002-0268.2001.02.013
基于线性模型的导航路径图像检测算法研究
对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合,分析线性模型拟合车道的误差,提出减小误差的方法,并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影对智能车导航的影响,改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明:在JUTIV-II上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性,减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。
机器视觉、图像处理、光照变化
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U467.13(汽车工程)
国家自然科学基金59875032;高等学校博士学科点专项科研项目97018508
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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