在DRGS中GPS/DR组合定位系统的研究

摘要：

提出一种新的带有神经网络的GPS/DR组合数据融合算法以求在动态路径诱导中获得实时定位数据.数据融合算法采用的是具有单隐层的3层神经网络,并给出了里程仪、速率陀螺和DR系统的数学模型以及里程仪的标定因子的修正模型.它能有效克服因丢失卫星信号而造成定位精度下降的现象.

关键词：动态路径诱导系统、全球定位系统、航位推算系统、BP算法、数据融合

所属期刊栏目：17

分类号：U491.1(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：中国科学院资助项目59638220

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70