一种基于多元感知的电动调平装置"虚腿"判定方法

摘要：

针对多点支撑电动调平装置在调平工作过程中易出现"虚腿"现象的现状,提出了一种基于倾角、旋变和伺服电机驱动控制器输出电流的多元感知电动调平装置"虚腿"判定方法.构建了常用四点支撑电动调平装置结构组成模型,同时,以四点支撑电动调平为例建立了调平平台模型.对所提方法的判定原理、所使用的追高判定和多元感知多重判定策略、具体实施过程"虚腿"判定方法和判定程序流程进行详细阐述.所提方法无需增加新配置,即可有效消除"虚腿"现象,可为工程机械和陆地国防车载式平台装备自动调平和防止"虚腿"提供参考.

关键词：虚腿、输出电流、旋变、倾角、调平

所属期刊栏目：42

分类号：TP206+.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：181-186