基于UWB与光束控制的物品定位指向系统

摘要：

针对于室内环境中传统标记号指向寻物效率较低,难以快速准确获取物品位置信息的问题,提出了一种直观、高效的定位指向解决方案.将超宽带室内定位技术与光束控制技术相结合,基于信号到达时间定位模型,采用对称双向双边测距方案获取信标与基站间的距离,上传至上位机中经三边定位算法计算出信标位置.指向时,将物品位置通过光束指向算法转换为光束灯的水平与垂直偏转角度,再进行DM X512协议编码后控制光束灯指向目标位置,以达到物品的精准定位与指向.系统经过验证,定位精度可达0.091 m,指向精度可达0.032 m,与传统标记号指向寻物相比,可减少近一半寻物耗时,系统定位与指向都具有较高的精度,可提高人工寻找物品的效率.

关键词：室内定位;仓储管理;超宽带;光束指向

所属期刊栏目：41

分类号：TP293(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61961008

在线出版日期：2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：273-279