基于超声波雷达的车位检测算法

摘要：

针对目前市场上较为成熟的车位检测基本上都存在硬件成本过高、车位检测精度不达标等问题,提出了基于超声波雷达的车位检测算法.在多种典型场景下对算法逻辑进行分析,以昂科威车为载体,以奥迪威超声波雷达为研究对象,对该算法在多种场景和速度工况下进行实车验证.测试结果表明:该车位检测算法能在误差范围内检出车位的起始点和终止点,达到了在满足车位检测精度的情况下降低成本的目的.

关键词：自动泊车、车位检测、超声波雷达

所属期刊栏目：39

分类号：TN929.5

资助基金：国家自然科学基金51465012

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：190-195