一种高精度加权最小二乘算法

摘要：

针对卫星的伪距误差存在较大差异性这一问题,提出一种不等权的自适应加权最小二乘(AWLS)算法.不同于传统的单点定位算法,该算法通过创建一个自加权矩阵来提高健康卫星的权重.通过北斗实测数据验证表明:相比于传统的单点定位算法,AWLS算法自主完好性强,一定程度上排除了误差较大卫星对定位平稳性的破坏,使北斗伪距单点定位精度从约10 m提高到约3 m.

关键词：伪距单点定位、加权最小二乘、北斗测试评估、高斯牛顿迭代、自加权

所属期刊栏目：39

分类号：TN961

资助基金：国家自然科学基金61771150;广西重点研发计划桂科AB117129016

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：178-181