基于PDR和地磁融合的室内定位算法

摘要：

为了提高室内定位精度,在分析PDR和地磁融合各自特点的基础上,提出了基于PDR和地磁融合的室内定位算法.为了快速排除非匹配区,缩小匹配区域,利用PDR短期精度高的特点,以PDR定位结果的2个步长作为地磁搜索区域,再利用相关地磁匹配算法求解最佳匹配点.实验结果表明,基于PDR和地磁融合算法可实时动态补偿PDR的定位误差,系统能够获得较高的定位精度.

关键词：室内定位、地磁匹配、地磁导航、地磁模型

所属期刊栏目：38

分类号：TN929.53

资助基金：国家自然科学基金61771150;广西科学研究与技术开发计划桂科AB17129016;广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金GXKL0614107;桂林电子科技大学研究生教育创新计划2016YZCX14

在线出版日期：2019-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：273-278