基于模糊推理的车辆跟驰行驶仿真研究

摘要：

针对车辆跟驰行驶过程中的安全性和舒适性问题,利用模糊理论对车辆跟驰行驶进行仿真研究.根据车辆的制动过程得到车辆行驶的最小安全距离和期望间距,根据两车之间的相对速度和车间距,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊推理系统.采用该方法对前导车匀速和匀减速2种工况进行仿真,仿真结果表明,采用模糊推理的车辆跟驰行驶系统能够实现与前导车保持期望间距安全行驶,保证了乘坐舒适性.

关键词：车辆跟驰、期望间距、加速度、模糊推理

所属期刊栏目：38

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：广西科学研究与技术开发计划1598007-51,1598007-31

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74