基于DSP的步进电机S曲线加减速控制

摘要：

为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备.以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制.对S曲线算法进行分析推导,对实际运动中可能出现的情况进行分析,采用光电编码器进行脉冲测试.实验结果表明,与其他算法相比,S曲线算法能够减少柔性冲击,提高系统的稳定性和可靠性.

关键词：麻花钻头、步进电机、TMS320F2812、S曲线加减速

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：桂林市科技攻关项目20140103-6

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44