一种改进的箱粒子滤波目标跟踪算法

摘要：

当箱粒子滤波算法在噪声环境下对目标进行检测与跟踪时,由于量测噪声分布不合理,导致广义似然函数表达精度不高,提出了一种改进的箱粒子滤波目标跟踪算法.该算法以高斯分布表示区间噪声,从箱粒子滤波的预测与更新步骤出发,在高斯分布环境下修改广义似然函数,推导了伯努利箱粒子滤波更新过程的表达式.

关键词：伯努利滤波、箱粒子、区间量测、广义似然函数

所属期刊栏目：36

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金61261033,41201479,61062003,61162007;广西自然科学基金2013GXNSFBA019270

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：186-189