基于UPF的高动态北斗卫星信号的载波跟踪

摘要：

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF 算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用 UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过 Matlab 仿真对比,基于 EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了 UPF算法的优越性。

关键词：高动态、多普勒频率、无迹卡尔曼滤波、粒子退化、粒子滤波

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金61162007,61362005;广西无线宽带通信与信号处理重点实验室主任基金GXKL0614102;桂林电子科技大学研究生教育创新计划2013010007

在线出版日期：2015-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：259-263