单传感器无序量测反馈估计算法

摘要：

针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：无序量测、反馈、状态更新

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61363031;广西科学研究与技术开发计划桂科攻2118017-2C;桂林市科学研究与技术开发计划20120104-13;广西研究生教育创新计划YCSZ2012068

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：456-459