卡尔曼滤波在最小判别搜索定位系统中的应用

摘要：

为提高室内环境下无线移动设备的定位精度与定位速度，采用基于指纹定位的最小判别搜索定位算法，通过判别函数表征信号模式的空间相关性，然后利用精细修改的牛顿法确定移动设备的位置坐标。考虑到用户位置变化方差大以及环境噪声的影响，在最小判别搜索定位算法的基础上融合卡尔曼滤波，以进一步提高搜索定位的精度。仿真结果表明，融合卡尔曼滤波的最小判别搜索定位算法在室内环境下能达到较高的定位精度，且定位速度快。

关键词：最小判别搜索、位置指纹、牛顿法、卡尔曼滤波

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61172054,61261017

在线出版日期：2015-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：451-455