基于光纤陀螺ARMA模型的罗经法自主对准工程实现

摘要：

在完成光纤陀螺捷联惯导系统样机的罗经法初始对准基础上,为进一步提高初始对准的精度,建立3个光纤陀螺仪随机漂移数据的ARMA模型,采用卡尔曼滤波算法进行光纤陀螺仪随机漂移的精确估计.在三轴转台试验中分析了加入光纤陀螺随机漂移ARMA模型前后的罗经法对准精度,得出光纤陀螺ARMA模型能有效地提高初始对准的精度,验证了其在工程应用中的价值.

关键词：初始对准、捷联惯导、ARMA模型、Kalman滤波

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61004125

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：118-121