一种改进的裂变自举粒子滤波算法

摘要：

退化现象是粒子滤波应用中存在的主要问题,自举粒子滤波虽然可解决退化问题,但易导致粒子耗尽.裂变自举粒子滤波算法虽能增加粒子的多样性,但其裂变过程对权值信息的利用不充分,且权值计算过于简单,滤波精度改进不大.采用高权值粒子裂变小、低权值粒子裂变大的裂变繁殖方法和权值递推计算方法,对裂变自举粒子滤波算法进行了改进,估计精度有所提高.

关键词：重采样、权值递推、裂变繁殖、粒子滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：330-333