基于无线传感器网络的人工势场改进算法

摘要：

针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题,提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略.当移动机器人进入局部极小"陷阱"时,通过无线传感器网络节点间的虚拟引导,使其逐渐脱离局部极小,从而有效地解决了传统人工势场法的局部极小问题.

关键词：人工势场法、局部极小、无线传感器网络、虚拟引导

所属期刊栏目：28

分类号：TP242;TP393(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：403-406