一类非线性系统的半全局实用镇定

摘要：

在一类非线性系统的半全局实用镇定问题上,通过构造一个组合Lyapunov函数,对任意给定紧子集,利用线性部分设计一个控制器,可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点,且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了文中方法的有效性.

关键词：非线性系统、控制Lyapunov函数、半全局镇定

所属期刊栏目：28

分类号：O175.29(数学分析)

资助基金：福建省三明学院优势学科基金项目YSXK0603;三明学院科技基金项目B0701/G

在线出版日期：2008-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：254-257