一种基于TOA的UWB直接-Taylor复合定位算法

摘要：

通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为Taylor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UWB(超宽带)定位算法,即直接-Taylor复合定位算法,将直接算法作为Taylor序列展开法的初值算法,并根据初值判断定位基站是否为视距(LOS)传播及修正基站到定位体的距离测量值,有利于Taylor序列展开法的收敛.仿真表明该算法定位性能优越,在非视距传播(NLOS)的影响下有效地提高定位精度,定位误差达到厘米级,计算速度也有较大的提高.

关键词：UWB(超宽带)、TOA(到达时间)、NLOS(非视距传播)、直接-Taylor复合定位

所属期刊栏目：26

分类号：TN929.53

资助基金：中国科学院资助项目60472091;桂林电子工业学院校科研和教改项目Z200408

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5