10.3969/j.issn.1673-808X.2000.04.002
PID梯度优化法与动态系统参数估计
通过对梯度优化方法进行分析,指出梯度法实际上是一种纯积分控制器.由此可以解释在应用梯度法时,当优化步长小时,收敛慢;而当优化步长大时往往引起不稳定的现象.在此基础上,根据反馈控制的思想,提出了一种称之为PID梯度优化方法以改进梯度法的收敛性和稳定性.然后,进一步提出了带动量项的PID梯度法以逃避局部极值并讨论了算法的收敛特性.进而给出了在梯度一定的条件下,所提出的算法比传统的带动量的梯度法收敛快的条件.
梯度、优化、PID控制、系统辨识、收敛
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TP273(自动化技术及设备)
国防预研基金57.6.7.7
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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