车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究

摘要：

交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性.通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析,找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求,从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、高精度定位设施及路内服务设施等,构建了车路协同路侧交通设施体系;在此基础上,从路侧设施配套分级设置的角度,提出四级自动驾驶道路分级标准,以及配套路侧设施设置要求,细化完善当前自动驾驶"路端"管理方面的技术要求,为管理部门提供参考.

关键词：交通工程、路侧交通设施、自动驾驶、道路分级标准、车路协同

所属期刊栏目：67

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家重点研发计划;新型网络重点专项项目

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：218-222