路段上集群智能网联汽车的车队形成机制

摘要：

智能网联汽车是解决城市交通问题的关键技术之一,对于未来城市智能交通体系建设有着关键作用.集群的智能网联汽车已经具备了涌现的基本条件,设计科学合理的交互规则,可以实现车辆的自组织,分布式涌现控制.以微观仿真软件VISSIM及C2X模块为研究平台,修改驾驶模型参数,在C2X模块中编程实现3条交互规则:速度一致、尽量靠近、避免碰撞,在仿真软件中构建单车道仿真模型,运行仿真实验,统计车辆在路段上不同距离形成车队情况,利用车头时距分布的熵值来衡量车流的有序性.仿真结果表明,车辆在运行至50 s后初步形成车队,随着时间的增加,形成的车队越稳定,车流熵值在路段上随距离增加而减小,说明形成车队后更加有序,在路段上呈现出涌现现象.

关键词：交通工程、智能网联汽车、自治车队、车流熵、涌现现象

所属期刊栏目：66

分类号：U491.12;U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;湖北省教育厅科学技术研究项目

在线出版日期：2021-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：210-215