一种顾及地形特征的LIDAR点云生成公路断面的方法与应用

摘要：

机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速、大面积获取地面高精度三维点云数据,在道路勘测和设计中有重要应用.以LIDAR点云数据为基础,针对点云的密集、海量、散乱等特点,分析了多种主流空间索引方法在点云组织中的适用性,并采用KD树对点云进行组织和管理.为解决海量点云在处理时困难的问题,采取保留特征的点云简化方法对点云进行简化处理.结合道路勘测设计业务的实际需求,提出一种基于LIDAR点云的道路断面生成方法,实现了顾及地形特征的道路断面的生成,并应用于道路廊道三角网模型的生成和道路填挖方估算.

关键词：LIDAR、KD树索引、保留特征点云简化、公路地形设计

所属期刊栏目：61

分类号：P231.5;U412.241(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：河南省交通科技项目;武汉大学实验技术项目

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：143-146