基于同态滤波的车道线检测技术

摘要：

由于路面在夜晚受灯光照射的影响,传统的车道线的检测算法常常会出现车道线检测不准确的现象.针对这种情况,文中提出基于同态滤波的车道线检测方法.首先对原始图像的光照均匀度进行判断,然后通过同态滤波器去除灯光照射不均匀的影响,接着使用Hough变换得到车道线的参数.试验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够很好地消除路面灯光照射的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性,同时对不同的光照条件也有较强的适应性.

关键词：车道线检测、灯光照射、同态滤波、Hough变换

所属期刊栏目：60

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;河南省科技攻关计划;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2015-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：22-25