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美国人形机器人的发展

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Atlass是人形机器人,可参与自然灾害救援.与人类相比,Atlas的步态并不算自然,但据BD公司介绍,Atlas未来主要在崎岖的地形中工作,在极具挑战性的地形中,它足够强壮,也能协调使用手和脚.三代变迁由美国国防部高级研究计划局(DARPA)和波士顿动力公司合作完成的Atlas,已三代同堂.第一代Atlas机器人由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,蓝光LED照明,同时配备了激光测距仪和立体照相机,由一个机载电脑控制.它的手具有精细动作能力,但它需要拖着一根长尾巴,这是因为它需要电线进行供电.

2016-07-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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