浅谈七轴工业机器入金属成型单元

摘要：

为解决金属成型(折弯)工艺复杂,品种多、批量小、零件重量大、外形尺寸大,人工折弯时精度难以控制,产品一致性、稳定性差,不能保证后续装配精度的问题,笔者运用七轴工业机器人,研究了一种七轴工业机器人金属成型自动化控制技术,实现七轴工业机器人金属成型控制同步误差小于±0.2mm,具有较高运动控制精度,保证产品成型精度、一致性和稳定性.

关键词：工业机器人、金属成型、自动化控制

分类号：TP242.2;TP319;TH161.7

在线出版日期：2022-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95