基于数据融合估计理论的Kalman滤波

摘要：

本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点,根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法.根据多传感器数据融合估计知识,建立了基于Kalman滤波的数据融合模型:给出了融合结构的数据融合滤波算法:集中式Kalman滤波算法;进行了算法仿真演示实验.实验结果表明,通过多传感器融合能够提高系统的估计精度.

关键词：数据融合、估计理论、Kalman滤波

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35