车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计

摘要：

针对车载无人机遥感系统中实时影像数据获取的问题,设计并实现了基于嵌入式平台的图像采集模块.以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为主控核心,详细介绍了系统的整体设计架构及软硬件的实现.在完成成像设备驱动移植的基础上,基于V4L2编写数据采集程序,实现视频动态显示与图像的采集存储;基于LCD触摸屏和Qt/Embedded工具设计图像数据采集控制终端,实现拍摄控制与参数设置等功能.系统软硬件联调与实验结果表明:该系统可以通过控制终端控制成像设备完成图像采集任务,并能将所采集数据实时保存至存储设备中,实现了友好的人机交互,达到了预期效果.

关键词：无人机、图像采集、嵌入式Linux、ARM处理器、Qt/Embedded

所属期刊栏目：33

分类号：TP3;TN9

资助基金：国家自然科学基金面上项目11174017;博士点基金20110001110073

在线出版日期：2015-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：503-512