利用LiDAR系统对飞机残骸进行分析的新方法

摘要：

飞机失事的事故率较低,但损失一般较为严重.对飞机残骸现场的有效记录,能够帮助我们了解失事场景,并进行后续分析,但国内外相关研究较少.本文利用一套LiDAR系统对事故现场进行测绘和三维尺度图像信息保存.并结合改进的ICP算法实现了更高精度的点云拼接,从而对失事前后的同一部件进行对比分析,以确定其受力和变形情况,进而帮助确定失事原因.与其他飞机失事场景记录方法相比,该系统三维重现效果更好.

关键词：飞机残骸、事故、LiDAR系统、ICP算法、PFH算子

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资助基金：民航安全能力建设项目132146903054;博士点基金:基于光谱参量耦合的光谱定标机理及其精度评价方法研究20130001110046;基于云计算的仿生偏振导航模型研究及精度分析20110001110073

在线出版日期：2015-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229