基于点云数据处理技术测量车厢剩余冻煤体积研究

摘要：

针对北方散杂货港口严寒天气造成敞车车厢卸载时冻煤黏连在车厢难以测量的问题,提出基于点云数据处理技术的计算敞车车厢剩余冻煤体积测量方法.首先,利用翻车机房出口上方的激光雷达获得敞车车厢的点云数据;然后,利用基于M估计随机采样一致性拟合平面的方法剔除侧墙的点云数据,采用欧氏聚类的方法对敞车车厢剩余点云数据进行聚类,得到敞车车厢剩余冻煤表面的点云数据;最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余冻煤表面,计算Delaunay三角网格每个三角形投影到敞车车厢车底所形成的三棱柱的体积并且求和,实现对敞车车厢剩余冻煤计算体积的目的.

关键词：翻车机房、激光雷达、剩余冻煤、Delaunay三角化、体积测量

所属期刊栏目：60

分类号：U653.928.+3(港口工程)

资助基金：河北省战略性新兴产业发展专项资金支持计划2020-130209-59-03-000096

在线出版日期：2023-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27