自动对垛技术在煤炭码头的应用

摘要：

自动对垛技术是指在煤炭码头自动化生产过程中,系统能够通过垛位三维模型及三角函数,自动计算出堆料机落料点位置,取料机取料切入点位置的技术.将计算出的落料点与取料点信息,传送至PLC控制系统中,由PLC控制系统来控制堆料机,取料机走行、回转、俯仰等动作,完成自动对垛功能.从而提高生产作业效率,为实现煤炭码头无人化生产奠定了基础.

关键词：自动对垛技术、三维模型、三角函数、无人化生产、自动化

所属期刊栏目：57

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18