10.3969/j.issn.1004-9592.2009.03.006
参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究
通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出一种新颖的参数化力矩限制方法.该方法不需关心繁杂的机器几何参数.可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高开发调试效率;可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护.
参数化、集装箱正面吊运机、力矩限制
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U469.62(汽车工程)
2009-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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