纤维型人工肌肉的研究进展

摘要：

近年来,随着人工智能领域的不断发展,柔性机器人开始兴起.为了满足人们对人机交互和环境适应性的新要求,柔性驱动器作为柔性机器人的关键部件受到了广泛的关注.人工肌肉作为最常见的柔性驱动器之一,它对外界刺激反应迅速,并且能够响应刺激产生旋转,收缩和伸长等运动.在各种人工肌肉中,纤维型人工肌肉以其优异的驱动性能和广阔的应用前景引起了越来越多学者的研究兴趣.本文主要介绍了纤维型人工肌肉的制备机理,总结了纤维型人工肌肉的驱动方式,包括电热驱动、热驱动、电化学驱动、湿度驱动和光驱动,详细介绍了纤维型人工肌肉的研究进展和应用情况,并对未来人工肌肉的发展进行了展望.

关键词：人工肌肉;纤维;驱动器;捻曲结构

所属期刊栏目：53

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：119-132