离子型电活性聚合物驱动器的研究进展

摘要：

近年来软驱动材料在可穿戴设备、医疗健康器件、软体机器人等领域中的重要应用引起了学术界和工业界的关注.在软驱动材料中,电活性聚合物材料(EAP)是一种在电场刺激下能够改变形状或尺寸的软驱动材料,可分为电子型和离子型EAP.与电子型EAP相比,离子型电活性聚合物(IEAP)驱动器因具有较低驱动电压,在医疗器械和可穿戴设备上具有显著的应用优势.近年来,随着电极材料和离子液体基聚合物凝胶电解质材料的发展,大大改善了传统IEAP驱动器的响应速度慢、大气中的耐久性差、电致变形和应力小等缺点.本综述中,我们较全面地总结了 IEAP材料的类型以及其研究进展,包括基于离子聚合物-金属复合材料(IPMC)、导电聚合物材料(CP)、巴基凝胶(Bucky-gel)材料和离子凝胶(IG)材料等.此外,还总结了不同类型IEAP驱动器的机电耦合机制、性能和应用进展并讨论了 IEAP驱动器未来发展趋势和面对的挑战.

关键词：软驱动材料、电活性聚合物材料、离子型电活性聚合物、软体机器人、机电性能

所属期刊栏目：36

分类号：TE357.46;TB34;O64

资助基金：燕山大学燕山学者启动经费

在线出版日期：2023-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共20页

页码：21-40