电活性聚合物柔性智能驱动材料的建模、控制及应用综述

摘要：

随着电活性聚合物(EAP)在仿生机器人、柔性传感器、能源等领域的广泛应用,对其研究也日益深入.本文对EAP智能驱动材料建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理,为后续材料应用奠定基础.首先,对EAP材料的分类和电致动原理进行了概述,然后整理了 EAP驱动材料模型建立以及控制器设计,最后归纳了 EAP在材料性能、智能结构设计、系统建模和运动控制策略方面存在的研究难题,并展望了未来的研究方向.

关键词：智能驱动材料、电活性聚合物、建模、控制方法

所属期刊栏目：36

分类号：TP242;TS195;TN919

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划项目;陕西省自然科学基础研究计划项目;西安市未央区科技计划

在线出版日期：2023-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：12-20