不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

摘要：

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略.建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略.使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响.

关键词：目标搜索、概率地图、路径规划、载荷参数配置

所属期刊栏目：42

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61703414

在线出版日期：2020-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：35-42