地铁挖掘机动臂势能回收PSO-PID控制策略设计及分析
响应地铁施工设备节能减排的要求,设计了一种复合结构势能的挖掘机动臂势能回收系统,该系统可以达到更高能量利用率和更优节能减排状态.在原有比例-积分-微分(Proportional Integral-Differential,PID)控制的基础上,引入粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对控制进行优化,给出了基于PSO-PID控制的流量调节方式.采用液压与电气控制方式进行势能回收,利用调节液压马达排量来控制动臂运动速度,大幅降低程序设计难度.在建立系统数学模型的基础上,依托AMESim软件开展了势能回收系统分析.研究结果表明:一个循环过程可以实现回收11.1kJ能量,达到了非常高效的能量回收性能.动臂速度表现为先增大再降低,可以获得更优的动臂控制性能.
势能回收、节能回路、挖掘动臂、蓄能器
21
TU621;TH137(建筑施工机械和设备)
2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
17-20
