融合梯度特性与置信度的立体匹配算法

摘要：

针对现有局部立体匹配算法在计算匹配代价时,不能很好区分强弱纹理区域,及在视差计算过程中,不能很好的解决视差歧义问题,提出一种融合梯度特性与置信度的立体匹配算法.首先计算梯度特征,并根据梯度特征信息选择匹配代价计算的匹配窗口,针对强弱不同纹理区域选择不同尺寸的匹配窗口,有效的提高了立体匹配精度,降低了误匹配率;然后在视差计算中引入置信度约束条件,解决了视差计算中视差歧义的问题,提高了立体匹配算法的稳定性与精度;最后使用水平与垂直方向交叉区域检测进行奇异值的修正.实验结果表明,该算法在Middlebury数据集中31对立体图像对的平均误匹配率为7.96％,有效的提高了立体匹配精度.

关键词：机器视觉、立体匹配、梯度变换、置信度、引导滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家中长期科技发展规划02科技重大专项资助项目2016ZX02301003-004-007;天津市自然科学基金项目17JCTPJC54500;河北省高等学校科学技术研究重点项目ZD2016123

在线出版日期：2019-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：985-993