基于双边对称约束的复杂点云分割

摘要：

针对室内三维物体识别研究中复杂点云分割不完全或过分割的问题,基于生活中物体具有一定结构对称性假设,提出了一种利用物体对称性约束的复杂点云分割算法.通过提取和匹配待分割点云中的曲面法线边界曲线,检测场景中的3D双边对称,建立对称假设集合,基于对称点属性判断完成室内生活环境复杂点云分割.借助Maryland大学生活场景复杂点云数据库,对算法进行了实验验证.结果表明:相比于区域生长算法和LCCP算法,基于双边对称约束的复杂点云分割算法的平均分数评价参数WOv,tp,fp,fn最优,分割效果好,分割完全.

关键词：点云分割、双边对称、对称约束、曲面法线

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江西省科技计划;江西省自然科学基金

在线出版日期：2019-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：79-84