无人机动态目标的快速捕获跟踪演示实验

摘要：

为了实现对机载移动目标的快速捕获和粗跟踪瞄准,设计了粗跟踪演示系统,完成了外场飞行实验的初步验证.本文系统利用GPS数据完成对目标的捕获,通过对姿态数据的校正,方位误差降到0.60°(1σ),俯仰误差降到0.40°(1σ),有效缩小了不确定区域;系统还对跟踪算法进行了优化改进,利用分段式函数等效非线性调整函数,有效解决动态目标跟踪时快速调整和超调之间的矛盾.飞行实验表明,本文的粗跟踪演示系统的捕获时间优于10 s,粗跟踪精度优于480 μrad,为精跟踪子系统实现最终的目标精确跟踪瞄准提供了有利条件,实验结果验证了该系统用于激光通信链路快速建立的可行性.

关键词：激光通信、快速捕获、GPS、粗跟踪、PID控制、非线性调整

所属期刊栏目：28

分类号：TN929.1

资助基金：国家自然科学基金;光电控制技术重点实验室-航空科学基金联合项目

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：510-518