基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究

摘要：

针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点,设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对位装置.装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡完成FPC智能抓取、采集、处理和对位.在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方法对FPC图像进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直线变换测量旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制伺服系统进行纠偏.在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强,对位精度高,对位误差不超过±0.06 mm,角度误差不超过0.001 6 rad.

关键词：柔性电路板(FPC)、机器视觉、阈值分割、椭圆拟合

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;浙江省公益性技术应用研究计划;浙江理工大学研究生创新研究资助项目

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：457-464