基于方向余弦的交会方法

摘要：

在多台光电经纬仪组成的测量网络中,为了快速得到目标的空间位置信息,提出了一种基于方向余弦的交会方法.本文方法根据光电经纬仪实时跟踪被测目标时的几何关系,利用光电经纬仪的站点位置和实时获得的测角信息,对每台光电经纬仪都构建两个方向余弦,利用加权算法实时估计出被测目标的空间三维坐标.试验结果表明,对于近距离的空间目标,与雷达的测量数据相比,本文方法得到的目标位置数据平滑、无波动,二者的定位误差均小于0.5m,能满足目标高精度的定位要求.

关键词：光电经纬仪、交会计算、方向余弦、量测、样条插值、极大似然估计(MLE)、伪线性估计(PLE)

所属期刊栏目：28

分类号：TN957;TN247

在线出版日期：2017-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：87-90