基于双目立体视觉测量原理的物体运动速度测量

摘要：

采用双目立体视觉测量系统进行炮弹速度的测量,实现一种利用无速度测量因素测量设备测速的新方法.选择合适参数的两台摄像机获得被测物体清晰的像,将两台摄像机搭建成光轴平行的双目视觉测量系统,获得炮弹在运行过程中的每一时刻的三维轮廓数据,根据获得的三维数据进行空间位置节点的三维插值,得到炮弹在t时间段内运行的距离,并求取平均速度.仿真实验结果表明,本文方法可以准确、快速利用无速度测量因素的测量设备获得炮弹的运行速度.

关键词：双目立体视觉、三维插值、运动速度、炮弹、无速度测量因素

所属期刊栏目：27

分类号：TN248(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金61305123

在线出版日期：2016-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：935-940