便携式组合测量系统坐标统一的标定方法

摘要：

针对便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的测量坐标系的全局统一问题,提出了一种基于手眼标定模型的标定方法.利用在全局坐标系下固定的平面标靶以及与便携式结构光测量系统具有刚性约束关系的主动光立体标靶作为中介坐标系,分别估计便携式结构光测量系统与平面标靶的位姿参数以及光学三坐标测量系统与主动光立体标靶之间的位姿参数,然后基于手眼标定模型标定出主动光立体标靶与便携式结构光测量系统之间的刚性位姿关系,进而完成便携式结构光测量系统和光学三坐标测量系统的坐标统一.实验结果表明,本文方法标定结果相对误差标准差约为0.151 mm,标定精度合理有效,可以实现便携式组合测量系统坐标统一的快速标定.

关键词：组合测量、坐标统一、标定

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;机械系统与振动国家重点实验室课;上海市教委科研创新项目

在线出版日期：2016-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：735-741