基于Hough变换的摄像机畸变非量测标定方法

摘要：

广角镜头在获得大视场的同时也引入了严重的光学畸变,必须对从广角相机所获得的图像进行畸变校正.本文首先提取图像中的曲线,依据在单参数除式畸变模型下直线段畸变成像近似呈圆弧的特点,在圆弧拟合过程中标定出畸变参数与畸变中心的初始近似值;进而采用一种在Hough变换空间中使用熵函数估计校正后曲线直线度的方法,利用熵函数对初始近似值作进一步的优化,最终求取更加精确的畸变参数与畸变中心.基于工程实例,分别利用圆弧拟合求初始值方法与本文所提出方法对目标图像进行畸变校正.仿真和真实图像实验表明,本文方法仅利用单幅图像即可实现高精度的标定系数,且方法具有较高的稳定性,操作简单、方便和易于实现.

关键词：机器视觉、径向畸变、Hough变换、圆弧拟合、直线特征

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;吉林省科技发展计划

在线出版日期：2016-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2217-2223