基于四象限探测器的互瞄技术研究
空间位置传感中互瞄精度是影响全景立体相机和激光雷达联合标定的主要因素,针对目前通用的望远镜互瞄十字丝法精度瞄准过程繁琐及操作难度大等问题,提出了利用激光器和四象限光电探测器实现两台仪器间互瞄的新方法.在两台需要互瞄的仪器设备上分别安装一个激光发射器、四象限探测器及粗瞄器,通过粗瞄使激光光束照射到四象限探测器光敏面上,根据四象限探测器4个象限电压输出得到光斑中心相对于光敏面中心的偏移量,通过适当调整仪器位置姿态实现互瞄对准.仿真分析和实验结果表明,四象限探测器的对准精度可满足仪器间互瞄的要求,相比于望远镜互瞄十字丝法操作简便,为联合标定提出了一种新思路.
激光器、四象限探测器、对准、定位误差、光斑偏移量
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TN249(光电子技术、激光技术)
测绘地理信息公益性行业科研专项201412015资助项目
2016-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
2193-2199