视觉与激光相融合的大尺度钢板三维测量

摘要：

为了精确测量大尺度钢板的三维形状,构建了激光技术与计算机视觉相融合的三维测量系统.首先,利用光学扫描仪快速得到大尺度钢板的稠密的三维数据;同时,分别利用激光全站仪和光学扫描仪测量钢板周围激光标签;然后,根据激光与光学扫描仪测得的激光标签的三维数据,建立误差场;最后,利用误差场校正光学扫描仪测量的钢板三维数据.实验结果表明:本文方法与单独使用视觉方法相比,测量速度基本相同,但测量精度提高近100％.能满足大尺度钢板三维测量的要求.

关键词：机器视觉、激光、三维、测量、误差场

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市引进技术的吸收与创新12CH-11、江苏省产学研BY2013066-03和江苏省自然科学基金BK20130473资助项目

在线出版日期：2015-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：581-585