基于单目视觉的焊接螺柱位姿参数测量技术研究

摘要：

焊接螺柱在汽车制造领域有着广泛的应用,其焊接后的位姿(位置和姿态)是否符合设计要求决定着后续部件的装配效率及整车质量.为了实现在线测量焊接螺柱的位姿参数,研究了一种基于单目视觉的焊接螺柱位姿测量方法,首先通过摄像机获取焊接螺柱图像,然后通过边缘检测、特征提取等技术提取焊接螺柱特征信息,最后通过计算模型实现焊接螺柱的位置偏移量及倾斜角度偏移量的测量.通过实验对测量模型与方法进行了验证,结果验证了方法的准确性和有效性,位置精度和角度精度分别为土0.15 mm和±1 5',可以很好地满足汽车等制造工业领域在线、柔性、快速和高精度的焊接螺柱位姿参数的测量需要.

关键词：单目视觉、焊接螺柱、图像处理、位姿测量

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;天津市自然科学基金;天津市自然科学基金

在线出版日期：2014-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1931-1935