机载空间激光通信终端的参数辨识跟踪方法研究

摘要：

针对机载空间激光通信终端的机动形式多样性,建立了机载激光通信终端运动模态,应用改进的递归最小二乘法实现观测数据加权,将参数辨识方法和卡尔曼模型结合,动态调整卡尔曼模型中的状态转移矩阵,实现对机载激光通信终端的机动跟踪.构建机载空间激光通信的跟踪实验平台,模拟机载激光通信终端多种运动模式的实验表明,本文的参数辨识卡尔曼算法具有跟踪精度高和响应时问短,且具备多种动动模式的跟踪适应能力.

关键词：机载空间激光通信、参数辨识、跟踪、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;重庆市教委科技项目

在线出版日期：2014-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1695-1700