大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法

摘要：

针对大视场视觉监控的应用,提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法.首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数,然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系,最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪.对于任意安装的双目视觉传感器,提出了一种建立球面公共坐标系的新方法,统一了不同参数下的情形,可以实现任意参数下的协同跟踪.实际监控场景下的视频实验,验证了方法的有效性和可行性.

关键词：目标跟踪、协同跟踪、双目主动视觉传感器、大视场、球面坐标系

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61021063,61225008

在线出版日期：2014-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：784-791