一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法

摘要：

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法.借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标.引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度.应用优化算法估计待标定参数的精确解.本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度.标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数.通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21 pixel.

关键词：线阵相机、标定、交比不变、激光跟踪仪

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划"863计划"2012AA041205;国家"十二五"科技支撑计划2011BAF13B04

在线出版日期：2014-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：311-316